Sistema de posicionamiento vehicular respaldado por sensores inerciales
Fecha
2016-09Autor
Bahos, Audenar
Molano, Robinson
Miramá, Víctor Fabián
Hernández, Claudia Milena
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En éste artículo se presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de un sistema de posicionamiento
vehicular, el cual utiliza sensores inerciales para calcular coordenadas geográficas a partir de datos suministrados por
un Sistema de posicionamiento Global (GPS), en ubicaciones donde la conexión con el GPS no es posible. El sistema
de respaldo está constituido por una unidad microcontroladora, un giroscopio y un odómetro electrónico, instalados
junto al sistema principal de posicionamiento constituido por el receptor GPS, para la comunicación se define una
trama de posicionamiento, similar a la proporcionada por el GPS en situaciones donde no se cuenta con línea de vista
hacia los satélites. Se muestra el soporte teórico correspondiente a los modelos matemáticos utilizados para describir
un movimiento sobre la superficie de la tierra, posteriormente se presenta el diseño modular del sistema y se describen
las características generales de los elementos diseñados, así como el proceso geométrico que realiza la unidad
microcontroladora para determinar una coordenada geográfica. Se demuestra que el uso de sensores inerciales en un
sistema de monitoreo vehicular constituye un avance significativo en el problema de rastreo satelital cuando este no es
capaz de trabajar correctamente, siempre y cuando esté limitado a cortas distancias de seguimiento.