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Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste

dc.contributor.authorMejía, Diego
dc.contributor.authorRiaño, Cristhian
dc.contributor.authorPeña, César
dc.date.accessioned2017-06-19T15:31:59Z
dc.date.available2017-06-19T15:31:59Z
dc.date.issued2016-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11818/635
dc.descriptionPresentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.es_PE
dc.description.abstractEn este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se presenta un análisis cinemático del robot construido y se propone el uso de un dispositivo háptico de bajo costo que permite controlar de forma más intuitiva el robot esclavo. Por último se presenta algunos resultados experimentales que evidencian el funcionamiento del sistema.es_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Inca Garcilaso de la Vegaes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.sourceUniversidad Inca Garcilaso de la Vegaes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UIGVes_PE
dc.subjectIngeniería de Sistemases_PE
dc.subjectRobóticaes_PE
dc.subjectRobotses_PE
dc.subjectTeleoperaciónes_PE
dc.subjectAgriculturaes_PE
dc.subjectHápticoses_PE
dc.subjectInterfaceses_PE
dc.subjectCómputoes_PE
dc.titleAvances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo costees_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_PE


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Nombre:
COMTEL 2016 - Paper32.pdf
Tamaño:
3.006Mb
Formato:
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