
Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste
Autor
Mejía, Diego
Riaño, Cristhian
Peña, César
Fecha
2016-09Resumen
En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se presenta un análisis cinemático del robot construido y se propone el uso de un dispositivo háptico de bajo costo que permite controlar de forma más intuitiva el robot esclavo. Por último se presenta algunos resultados experimentales que evidencian el funcionamiento del sistema.
Materia
Ingeniería de Sistemas
Robótica
Robots
Teleoperación
Agricultura
Hápticos
Interfaces
Cómputo
Robótica
Robots
Teleoperación
Agricultura
Hápticos
Interfaces
Cómputo
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