Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste

Abstract

En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se presenta un análisis cinemático del robot construido y se propone el uso de un dispositivo háptico de bajo costo que permite controlar de forma más intuitiva el robot esclavo. Por último se presenta algunos resultados experimentales que evidencian el funcionamiento del sistema.