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    Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste

    Autor
    Mejía, Diego
    Riaño, Cristhian
    Peña, César
    Fecha
    2016-09
    Resumen
    En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se presenta un análisis cinemático del robot construido y se propone el uso de un dispositivo háptico de bajo costo que permite controlar de forma más intuitiva el robot esclavo. Por último se presenta algunos resultados experimentales que evidencian el funcionamiento del sistema.
    Materia
    Ingeniería de Sistemas
    Robótica
    Robots
    Teleoperación
    Agricultura
    Hápticos
    Interfaces
    Cómputo
    URI
    http://hdl.handle.net/20.500.11818/635
    Colecciones
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