Perspectiva de redes de sensores sem fio em um sistema de controle de malha fechada

Abstract

Atualmente uma das áreas de atuação da computação móvel é a que aborda redes de sensores sem fio. Essas redes são constituídas por uma elevada quantidade de nós com capacidade de sensoriamento, controle e atuação. Entretanto, o desempenho do sistema de comunicação dessas redes se torna limitado, principalmente, em virtude do desvanecimento produzido por múltiplos percursos de propagação. Com o objetivo de minimizar os efeitos destrutivos do desvanecimento, várias técnicas têm sido propostas recentemente, dentre elas técnicas de diversidade e codificação de canal. A codificação wavelet surge como mais uma abordagem neste cenário, devido à sua baixa complexidade de decodificação e ao seu bom desempenho, obtido em canais com desvanecimento. Com a inserção da comunicação sem fio em uma malha de controle também surge o problema da perda de informação, o qual pode afetar a estabilidade do sistema. Neste sentido, é crescente o número de técnicas de controle avançado, principalmente os sistemas de controle baseado em modelo (Model Based Control - MBC). Este trabalho apresenta duas abordagens com objetivo de minimizar os impactos ocasionados com inserção da comunicação sem fio em uma malha de controle. A primeira delas é a inserção da codificação wavelet no sistema, da qual são analisados os parâmetros de atraso, tempo de processamento da codificação e o desempenho da codificação em forma de pacotes em termos de probabilidade de erro de bit (Bit Error Rate - BER). Por fim, é avaliada a inserção de estratégia MBC em uma malha de controle.