Diseño e implementación de una plataforma robótica multifuncional con fines educativos DIAR 1.0

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica multifuncional con fines educativos, durante la cual se consideró la integración del diseño mecanico, electrónico, y de programación en un sistema mecatrónico al mismo tiempo incluye soluciones con herramientas ingenieriles de última generación tales como fabricación CNC. Diseñar una plataforma robótica multifuncional con fines educativos, con funciones de impresión 3d, ruteado de circuitos y dibujo, de gran versatilidad y con la capacidad de desenvolverse autónomamente ante las diferentes tareas, son algunos de los objetivos de la plataforma robótica DIAR 1.0. Gran parte de estas plataformas ya existentes funcionan modularmente, es decir, cuentan con un módulo para cada función; por lo que nuestro objetivo, es reunir todas las funciones en un solo prototipo, lo que permite tener un mayor grado de libertad de movimiento, además de utilizar la extremidad como una herramienta de trabajo común. En un solo módulo tendríamos las opciones básicas para realizar una tarea automatizada, como por ejemplo, el dibujar los planos de alguna pieza a construir y fabricar dicha pieza en 3D. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las diferentes aplicaciones para el desarrollo de tareas.