Show simple item record

dc.contributor.authorMejía Bugallo, Diego Armando
dc.contributor.authorPeña Cortes, Cesar Augusto
dc.contributor.authorMejía, Abelardo
dc.date.accessioned2017-06-19T15:39:04Z
dc.date.available2017-06-19T15:39:04Z
dc.date.issued2016-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11818/636
dc.descriptionPresentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016 en Lima, Perú. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.es_PE
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica multifuncional con fines educativos, durante la cual se consideró la integración del diseño mecanico, electrónico, y de programación en un sistema mecatrónico al mismo tiempo incluye soluciones con herramientas ingenieriles de última generación tales como fabricación CNC. Diseñar una plataforma robótica multifuncional con fines educativos, con funciones de impresión 3d, ruteado de circuitos y dibujo, de gran versatilidad y con la capacidad de desenvolverse autónomamente ante las diferentes tareas, son algunos de los objetivos de la plataforma robótica DIAR 1.0. Gran parte de estas plataformas ya existentes funcionan modularmente, es decir, cuentan con un módulo para cada función; por lo que nuestro objetivo, es reunir todas las funciones en un solo prototipo, lo que permite tener un mayor grado de libertad de movimiento, además de utilizar la extremidad como una herramienta de trabajo común. En un solo módulo tendríamos las opciones básicas para realizar una tarea automatizada, como por ejemplo, el dibujar los planos de alguna pieza a construir y fabricar dicha pieza en 3D. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las diferentes aplicaciones para el desarrollo de tareas.es_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Inca Garcilaso de la Vegaes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.sourceUniversidad Inca Garcilaso de la Vegaes_PE
dc.sourceRepositorio Institucional - UIGVes_PE
dc.subjectIngeniería de Sistemases_PE
dc.subjectRobóticaes_PE
dc.subjectDiseñoes_PE
dc.subjectPlataformaes_PE
dc.subjectCNCes_PE
dc.subjectMóduloses_PE
dc.subjectControles_PE
dc.subjectDesinges_PE
dc.subjectPlatformes_PE
dc.subjectModuleses_PE
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma robótica multifuncional con fines educativos DIAR 1.0es_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_PE


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record