Sintonización de un PID Siemens® utilizando algoritmos evolutivos

Abstract

Este artículo muestra el desarrollo de una aplicación para la sintonización de un controlador PID, utilizando una estrategia basada en algoritmos evolutivos. Dicha estrategia, al pasar 50 generaciones (las cuales tardan 60 minutos en establecerse), encuentra un valor aceptable para sintonizar el controlador. Se realizó una simulación del proceso teniendo en cuenta el modelo discreto del proceso a controlar, la cual permite evaluar el desempeño de cada generación, con el fin de establecer y comprobar los mejores valores de las constantes Proporcional, Integral y Derivativa que mantienen el sistema en un estado estable. Las constantes halladas usando este método fueron probadas en un PLC Siemens® S7-300, realizando un acople a un sistema de control proceso, en el cual se controla la variable de proceso “caudal” a través de una válvula proporcional y un transmisor de flujo. Este sistema permite la sintonización de un controlador sin tener un conocimiento experto a diferencia de los métodos convencionales de ensayo y error (Zieger Nichols, Cohen y Coon, entre otros).